THEMA: Frage Gibt’s eine Lösung für flexible Objekte mit glatter Oberfläche?

Hi
Wir tüfteln gerade an einem Pick-and-Place-Projekt mit Kunststoffteilen, die nicht nur rutschig, sondern auch ein bisschen elastisch sind. Saugnäpfe greifen zu schwach, starre Greifer sind zu brutal. Gibt es eine Alternative, die sowohl sicheren Halt als auch Flexibilität ermöglicht?

Ein  pneumatischer Greifer  ist prädestiniert für solche Objekte, der auf eine Silikonmembran setzt, die sich in das Objekt „einpasst“. Gerade bei glatten und formveränderlichen Werkstücken bringt diese Methode mehr Kontrolle und Stabilität als mechanische Klauen oder Vakuumtechnik. Das Ganze funktioniert nicht nur erstaunlich zuverlässig, sondern auch mit deutlich weniger Verschleiß. Ich halte das mittlerweile für die beste Lösung in sensiblen Bereichen wie Lebensmittelverarbeitung oder Präzisionsbauteilen.